Originaria di Los Angeles, Judith Hill nasce in una famiglia musicale giapponese/afro-americana. La madre Michiko e il padre Robert (alias Pee Wee) si sono incontrati come componenti di una band funk degli anni '70 e continuano a esibirsi nell'ensemble di supporto di Judith, oltre ad aver partecipato alle registrazioni di Baby, I'm Hollywood!. Dopo essersi laureata in Composizione musicale alla Biola University, nel 2007 Hill parte alla volta della Francia per unirsi alla touring band della superstar francese Michel Polnareff. Una volta rientrata negli Stati Uniti, Judith ha intrapreso una fulminea ascesa come cantante soul, cantautrice e bandleader di carattere.